侧悬臂吊是桥式起重机扩展作业范围的关键装置，通过主梁单侧或双侧延伸的悬臂结构，实现车间边缘或狭窄区域的精准吊装。以下从结构设计、驱动机制与工程应用展开说明：
一、核心结构与驱动机制
悬臂模块化设计
采用 Q345B 低合金高强度钢（屈服强度≥345MPa）焊接箱型梁，悬臂根部与主梁刚性连接，端部通过可拆卸螺栓分段扩展。例如，某港口起重机单侧悬臂长度达 12 米，覆盖轨道外侧 8 米区域，吊运集装箱效率提升 40%。
驱动系统配置
电动葫芦：采用 CD1 型钢丝绳电动葫芦（起升速度 8m/min），内置锥形转子制动电机，断电时自动锁死，制动下滑量≤5mm。
悬臂回转：摆线针轮减速机（速比 1:11）配合变频电机（功率 2.2kW），实现 0.5r/min 无级调速，定位精度 ±1°。例如，汽车制造车间的侧悬臂吊通过 PLC 控制，精准吊运发动机至装配工位。
二、安全防护与可靠性设计
多重限位保护
行程限位：悬臂根部安装机械式限位开关，控制回转角度在 ±180° 内；电动葫芦设上、下限位器，触发后 0.1 秒内切断动力。
超载保护：轴销式称重传感器（精度 ±1%）实时监测载荷，超过额定值 10% 时声光报警并停止动作。例如，某物流仓库侧悬臂吊通过该装置，避免了货架碰撞事故。
结构稳定性设计
抗倾覆计算：悬臂根部设置三角形加强筋板（厚度 12mm），结合主梁配重块（重量为悬臂自重的 1.5 倍），确保最大起重量时倾覆力矩≤设计值的 80%。
防摇摆控制：采用变频驱动与模糊 PID 算法，将空载摆动幅度控制在 ±0.5 米内，重载时≤±0.3 米。
三、材料工艺与维护管理
关键材料选型
悬臂钢材：采用 Q420qC 桥梁钢（抗拉强度≥520MPa），表面喷涂环氧富锌底漆（干膜厚度 80μm）+ 丙烯酸聚氨酯面漆（干膜厚度 60μm），耐盐雾试验≥1000 小时。
轨道系统：采用 QU70 起重机专用轨道（头部硬度≥300HB），轨顶标高差≤3mm，轨距偏差 ±2mm。
制造工艺优化
焊接控制：悬臂对接焊缝采用 CO₂气体保护焊（电流 200-250A），焊缝探伤达 JB/T 4730.3 I 级，焊后整体回火消除应力。
机加工精度：回转支撑座孔同轴度误差≤0.05mm，确保减速机安装后齿轮啮合间隙≤0.2mm。
维护管理要点
润滑周期：回转轴承每运行 200 小时注入锂基润滑脂（滴点≥180℃），电动葫芦链条每周涂抹专用防锈油。
探伤检测：每月使用超声波探伤仪检测悬臂焊缝，每半年进行一次载荷试验（1.25 倍额定载荷持续 10 分钟）。
四、工程应用案例
冶金行业
某炼钢厂 20 吨桥式起重机增设双侧悬臂吊，吊运钢渣罐时覆盖车间两侧渣坑，减少天车移动距离 30%，作业效率提升 25%。
港口物流
自动化码头的双悬臂吊桥式起重机，通过 WMS 系统对接，实现 24 小时无人化作业，单日集装箱吞吐量突破 800TEU，设备故障率下降 50%。
安装调试规范
轨道平行度：使用激光测距仪检测，双轨中心距偏差控制在 ±2mm 内，轨顶标高差≤3mm。
驱动同步性：通过示波器监测电机电流波形，确保双悬臂驱动电机同步误差≤2%，避免运行时 “跑偏”。
