传统继电器控制系统通过继电器、接触器、凸轮控制器等元件实现电机启停、调速和方向控制。其核心是利用继电器线圈通电产生的电磁力驱动触点闭合，连通或切断电路。例如，按下启动按钮后，主接触器线圈得电吸合，主触点接通电机电源，同时辅助触点自锁保持电路导通。凸轮控制器通过切换触点组合，改变转子电路中的电阻值，实现电机调速；限位开关则通过机械触发切断控制回路，防止超程运行。
常见故障点：
继电器触点失效：频繁通断产生的电弧会导致触点氧化、烧蚀，造成接触不良。例如，主接触器触点氧化可能导致电机无法启动，需定期用砂纸清理或更换触点。
接触器线圈烧毁：电压过高、线圈绝缘破损或频繁启停会引发线圈过热烧毁。例如，线圈长期在欠电压下运行，衔铁无法完全吸合，导致电流过大而损坏。
限位开关故障：机械碰撞或触点氧化会使限位开关失效，导致起重机超程。例如，行程开关未复位或内部弹簧松弛，需检查触点状态并调整安装位置。
控制电路断路 / 短路：线路老化、接头松动或环境腐蚀会引发断路，而绝缘破损可能导致短路。例如，凸轮控制器线路接地会触发过电流继电器动作，需分段排查接地故障。
电机异常：电源缺相、转子绕组断路或电磁抱闸未松开，会导致电机无法启动或转速下降。例如，定子绕组断路时，电机仅发出嗡嗡声但无法运转。
维护要点：定期清洁触点、检查线圈绝缘、紧固线路接头，并确保凸轮控制器和限位开关动作灵活。这些措施可有效降低故障概率，保障设备安全运行。
