一、按门框结构分类
全门式起重机
主梁无悬臂延伸，小车仅在主跨度内运行，适用于场地受限的固定区域作业，如室内车间或狭窄货场。其支腿垂直支撑，结构稳定性高，适合中小型载荷（≤100 吨）的精准吊装。
半门式起重机
一侧支腿高度低于另一侧，可贴合建筑物或高台安装，节省空间。例如港口岸边的半门式起重机，一侧支腿固定在码头，另一侧支撑在移动平台上，兼顾岸边装卸与堆场作业需求。
悬臂门式起重机
主梁单侧或双侧延伸形成悬臂，扩大作业范围。双悬臂结构常见于露天货场，可覆盖轨道两侧区域；单悬臂则因场地限制而设计，如靠墙仓库的单侧物料搬运。
二、按主梁形式分类
单主梁结构
采用偏轨箱形架设计，自重轻、成本低，适用于起重量≤50 吨、跨度≤35 米的轻载场景。门腿分为 L 型（空间小但刚度高）和 C 型（支脚倾斜，货物通过性好），常见于车间内部搬运。
双主梁结构
由两根主梁刚性连接，承载能力显著提升（可达 1500 吨），适合造船、核电等重载领域。主梁多采用箱形结构，抗弯性能比桁架梁高 40%，配合双小车协同作业，可实现船体分段的翻转与对接。
三、按主梁材料与工艺分类
桁架梁结构
由角钢或工字钢焊接而成，造价低、抗风性好，但刚度较弱，挠度较大。适用于临时工程或对精度要求不高的场合，如小型工地的物料转运。
箱梁结构
采用钢板焊接成封闭箱型，强度高、刚度大，能承受超大载荷（如 1200 吨造船龙门吊）。缺点是自重大、抗风性较差，多用于固定重载场景。
蜂窝梁结构
主梁腹板开蜂窝孔，结合桁架梁的轻量化与箱梁的高刚度，适用于中等载荷且对挠度敏感的场合，如精密设备安装。
四、特殊用途结构类型
轮胎式龙门吊
底部采用橡胶轮胎，可自由转向，无需固定轨道。例如集装箱码头的轮胎式龙门吊，能在堆场内灵活移动，快速响应货物堆放布局调整，适应复杂地面条件。
悬挂式龙门吊
通过柔性轨道悬挂于屋顶结构，节省地面空间。如 JKBK 系列悬挂吊，单梁跨度可达 6 米，双梁跨度 7 米，适合车间内多工位协同作业，尤其在自动化生产线中应用广泛。
造船专用龙门吊
配备双小车系统，主小车负责垂直吊装，副小车实现翻转对位。例如某船厂的 900 吨龙门吊，通过双小车同步控制，将船体分段倾斜角控制在 ±0.5° 以内，满足高精度装配需求。
五、按驱动方式分类
轨道式龙门吊
沿固定轨道运行，稳定性高，适合大型货物的长距离搬运。例如水电站的龙门吊，轨道直接铺设在大坝两侧，用于闸门启闭和设备安装。
轮胎式龙门吊
具备全向移动能力，可 360° 转向，适用于集装箱堆场等需频繁调整位置的场景。其驱动系统集成智能控制模块，能自动补偿地面不平度，确保吊装稳定性。
